Sự khác biệt giữa rtk và ppk. UAV . được sử dụng rộng rãi, với chi phí thấp, đa tác vụ, khả năng cơ động tốt, hiệu quả cao và thấp Bức xạ. Họ . được sử dụng rộng rãi trong tất cả các khía cạnh của quân đội và dân sự Sản xuất. Bởi vì . GPS có các đặc điểm của mọi thời tiết, Độ chính xác cao và đo tự động, UAV Hiện đang được sử dụng để khảo sát và ánh xạ về cơ bản sử dụng GPS để định vị và điều hướng. GPS Điểm đơn định vị độ chính xác của. UAV . điều khiển bayquá nghèo. Trước đây, một số lượng lớn các điểm kiểm soát hình ảnh đã được sử dụng để sửa hình ảnh biến dạng. Tuy nhiên, ở một số địa hình đặc biệt (như núi, thung lũng, sông, v.v.), rất khó để nhân viên thực địa triển khai kiểm soát hình ảnh điểm. Để giảm khối lượng công việc, hầu hết các điểm kiểm soát hình ảnh thậm chí không cần thiết, và cần phải cải thiện độ chính xác định vị của máy bay, RTK Công nghệ và công nghệ PPK có thể đạt được Cấp độ centimet độ chính xác. Dưới đây chúng tôi bắt đầu từ hai nguyên tắc kỹ thuật của RTK và PPK, và tiến hành phân tích so sánh để tìm một phương pháp phù hợp hơn cho GPS Air Định vị. 1. . Nguyên tắc làm việc của RTK RTK . (thời gian thực chuyển động) Hệ thống đo thường bao gồm ba phần: Nhận GPSThiết bị, hệ thống truyền dữ liệu và hệ thống phần mềm cho động Đo lường. Rtk Công nghệ đo lường dựa trên quan sát giai đoạn vận chuyển và có độ chính xác nhanh và độ chính xác cao Định vị Chức năng. Công nghệ đo vi sai pha vận chuyển có thể thu được kết quả định vị ba chiều thời gian thực của trạm đo trong hệ tọa độ được chỉ định và có centimet-level Định vị Độ chính xác. Nguyên tắc làm việc của RTK .Đo lường là: Đặt một máy thu trên trạm gốc và đặt máy thu khác trên tàu sân bay (được gọi là Điện thoại di động Trạm). Trạm cơ sở và trạm di động đồng thời nhận được các tín hiệu được gửi bởi cùng một GPS Vệ tinh. Giá trị quan sát thu được được so sánh với thông tin vị trí đã biết để có được sự điều chỉnh chênh lệch GPS Giá trị. Sau đó, giá trị sửa chữa được gửi đến trạm di động của vệ tinh công cộng VIA Trạm liên kết dữ liệu vô tuyến kịp thời để tinh chỉnh giá trị quan sát GPS để có được vị trí thời gian thực chính xác hơn của trạm di động sau sự khác biệt Sửa chữa. Hiện tại, độ chính xác của mặt phẳng định vị của nhà sản xuất chính thống RTK có thể đạt tới 8 mm + . 1ppm, và độ chính xác độ cao có thể đạt 15mm + . 1ppm. Có hai phương thức giao tiếp chính giữa trạm gốc và di động Trạm: Đài phát thanh và Mạng. Tín hiệu đài phát thanh ổn định và khoảng cách truyền tín hiệu mạng dài và mỗi lần đều có ưu điểm của riêng mình! Thứ hai, nguyên tắc làm việc của PPKNguyên tắc làm việc của PPK (xử lý hậu kỳ Động học, GPS Dynamic Xử lý hậu kỳ KHÁC BIỆT) Công nghệ là sử dụng máy thu trạm gốc để quan sát đồng thời và ít nhất một máy thu di động để quan sát đồng thời GPS Vệ tinh. Nói cách khác, trạm gốc vẫn còn liên tục. Sau khi quan sát việc khởi tạo, Rover di chuyển đến điểm tiếp theo sẽ được xác định và cần phải giữ theo dõi liên tục của vệ tinh trong Việc tái định cư để chuyển ...

Trong đó các dải tần số dân sự thông thường là tín hiệu điều khiển được sử dụng bởi máy bay không người lái chủ yếu là? Thiết bị này bao gồm một máy chủ cầm tay và pin gói. Máy chủ cầm tay là một ba băng tần Thiết kế tích hợp ăng-ten máy phát, có thể tạo đồng thời 2.4GHz / 5,8 GHz tần số UAV . Tín hiệu gây nhiễu điều khiển chuyến bay và các tín hiệu gây nhiễu định vị vệ tinh, thông qua UAV Kênh điều khiển chuyến bay đường lên và chặn nhiễu kênh định vị vệ tinh khiến nó mất các lệnh điều khiển chuyến bay và thông tin định vị vệ tinh, làm cho nó không thể bay bình thường. Tùy thuộc vào thiết kế của UAV, nó sẽ có hiệu ứng kiểm soát trở lại, hạ cánh và rơi. .Trong tình huống tấn công và phòng thủ, thường có một khoảng cách nhất định giữa người vận hành Drone và khu vực nhạy cảm cần phải được tăng cường. Máy bay không người lái đã cất cánh từ vùng lân cận của người thao túng, và sau đó dần dần tiếp cận các khu vực được tăng cường Khi . Máy bay không người lái đến gần khu vực kiên cố và có thể thực hiện các hoạt động trinh sát hoặc phá hoại hiệu quả, khoảng cách từ máy bay không người lái đến khu vực kiên cố thường gần hơn nhiều so với khoảng cách giữa nó và toán tử. .Trong tình huống trên, tất cả các tín hiệu đường lên được gửi bởi nhà điều hành (đã gửi từ mặt đất đến drone) sẽ tương đối yếu do đường dài khoảng cách. Với cùng một sức mạnh, bởi vì Người bảo vệ gần với máy bay không người lái, tín hiệu sẽ mạnh hơn so với The Manifulator. Đường xuống Tín hiệu nhận được bởi hậu vệ cũng sẽ mạnh hơn hơn The Manifulator. Nhưng mục tiêu của phòng thủ chống lại đường xuống Tín hiệu là để ngăn người vận hành nhận nó và khoảng cách từ máy bay không người lái đến nhà điều hành tại thời điểm này giống với khoảng cách từ hậu vệ đến Toán tử. Do đó, việc chặn tín hiệu đi xuống không có địa hình lợi thế. . Có thể thấy từ phân tích trên mà can thiệp vào tín hiệu đường lên là nhiều hơn có lợi. nó chỉ xảy ra rằng tín hiệu đường lên thường là một Tín hiệu điều khiển từ xa, có liên quan trực tiếp đến sự kiểm soát của drone. Nếu . Tín hiệu đường lên được can thiệp, máy bay không người lái sẽ mất kiểm soát ngay lập tức và chỉ có thể vận hành theo các bước đặt trước bởi chương trình (thường là> hạ cánh hoặc lơ lửng). Đường xuống Tín hiệu chủ yếu là từ xa và hình ảnh. Mặc dù . Có thể có thông tin nhạy cảm, nó không quan trọng bằng điều khiển tín hiệu. Ngoài ra, hậu vệ không chiếm ưu thế trong tình huống và thường có thái độ Laissez-faire đối với Đường xuống Tín hiệu. . GPS dựa trên quỹ đạo trung bình Vệ tinh. Nói chung, tín hiệu đạt đến bề mặt trái đất sau hàng chục ngàn km, vốn đã rất yếu. Do đó, việc can thiệp dễ dàng hơn với các tín hiệu GPS khi UAV rất gần với hậu vệ. Nếu . Bạn muốn lừa dối nó, bạn cần sử dụng các phương pháp phức tạp hơn để mô phỏng Vệ tinh GPS., nhiều hơn nhiều khó khăn. . Hiện tại, sự kiểm soát của UAV chủ yếu là sử dụng Đài phát thanh truyền thông Công nghệ. Bằng cách gửi tín hiệu nhiễu công suất cao đến mục tiêu UAV và ngăn chặn các tín hiệu điều khiể...

Mạng không dây công nghiệp là không đáng tin cậy? Không dám sử dụng nó? Đó là bởi vì Công việc thiết kế và triển khai chưa được thực hiện tốt! dự kiến ​​sẽ đọc xong trong 10 phút Môi trường công nghiệp có nhiều thuộc tính phổ biến Thuộc tính: họ . bị bẩn, không có isy, và gây ra nhiều chướng ngại vật hoặc can thiệp vào tần số vô tuyến Tuyên truyền. Về lâu dài, nó sẽ khó khăn cho người tiêu dùng các thiết bị không dâyĐể làm việc bình thường trong môi trường khắc nghiệt này. Các thiết bị phải được thiết kế để vận hành Môi trường-công nghiệp Cài đặt không theo thiết kế tiêu chuẩn Quy tắc. Các cuộc điều tra tại chỗ rất hữu ích, nhưng sự hiện diện của tiếng ồn điện và thiết bị di động, cấu trúc kim loại lớn và thậm chí sự hiện diện của các nhà máy trong quy trình công nghiệp có thể có tác động đáng kể đến tín hiệu Tuyên truyền. Điểm truy cập không dây công nghiệp So với các cài đặt Office, cài đặt công nghiệp yêu cầu nhiều điểm truy cập không dây hơn do số lượng tín hiệu lớn Sự gián đoạn. Do cấu trúc liên kết của các cơ sở công nghiệp, có thể cần phải sử dụng định hướng ăng ten. Cho . Ví dụ, một kho yêu cầu sử dụng Ăng-ten định hướngĐể hướng dẫn tần số vô tuyến xuống các lối đi hẹp giữa kim loại Giá đỡ. Những điều này . Giá đỡ kim loại có thể chứa đầy kim loại hoặc một số vật liệu hấp thụ đài phát thanh tần số. Có thể có động cơ điện và các vật thể di chuyển ở khắp mọi nơi trong sàn nhà máy, chẳng hạn như xe nâng và trên cao Cần cẩu. Một số sản xuất yêu cầu chất lỏng chất làm mát. Những điều này . Chất làm mát bằng chất lỏng có thể tạo ra hơi, phun hoặc giật gân, có thể làm gián đoạn truyền hoặc gây ra các thiết bị không dây để có được dầu mỡ hoặc nước. Một số quy trình yêu cầu sử dụng hàn hồ quang điện, sẽ tạo ra một phổ mạnh mẽ phổ rộng tín hiệu tiếng ồn, sẽ can thiệp vào nhiều tín hiệu tần số vô tuyến. . .Tham số đầu tiên để xem xét là làm việc Môi trường. Xem xét tình huống trên, vấn đề rõ ràng nhất là thiết bị Vỏ. Chọn vỏ phù hợp là chỉ báo kỹ thuật cơ bản nhất, có thể bảo vệ điểm truy cập khỏi môi trường Các yếu tố. Tủ công nghiệp sử dụng Nema Định nghĩa hoặc hệ thống phân loại IP có thể đơn giản hóa các thông số kỹ thuật thiết kế, nhưng bộ phận kỹ thuật thiết bị được yêu cầu phân loại khu vực cụ thể Nơi Thiết bị được cài đặt. Nó không phải là phương pháp chính xác để tưởng tượng tủ nào phù hợp và nó sẽ dẫn đến hệ thống sớm và bất ngờ Thất bại. . . Tất cả các môi trường công nghiệp đều khác nhau và cần được đánh giá trên một trường hợp theo từng trường hợp cơ sở. một lựa chọn khác là đặt thiết bị không dây bên ngoài môi trường khắc nghiệt và cài đặt một phân phối Hệ thống ăng-ten. (DAS) để cung cấp tần số vô tuyến cho các khu vực cần thiết Tuy nhiên, điều này thường không thực tế và sẽ tăng đáng kể việc cài đặt chi phí. Một sự hiểu biết thấu đáo về việc truyền tín hiệu thông qua hệ thống ăng ten phân tán là cần thiết và hoạt động thông qua bộ chia tín hiệu cáp và tín hiệu định hướng hoặc hệ thống khớp nối là cần thiết. Thiết kế của hệ thống này ...

Làm thế nào . Để chọn ăng-ten? dự kiến ​​sẽ đọc xong trong 8 phút Hướng dẫn lựa chọn ăng-ten.Một ăng-ten là một thiết bị tỏa ra tín hiệu tần số vô tuyến từ đường truyền vào không khí hoặc nhận nó từ không khí onto một đường truyền dòng. Nó cũng có thể được coi là một bộ chuyển đổi trở kháng hoặc bộ chuyển đổi năng lượng, chuyển đổi sóng được hướng dẫn được truyền trên đường truyền dòng. biến thành sóng điện từ lan truyền trong một phương tiện không giới hạn hoặc phó versa. Cho . Thiết kế của một mạng không dây Transceiver Thiết bị được sử dụng trong hệ thống tần số vô tuyến, thiết kế và lựa chọn ăng-ten là một phần quan trọng Phần nào. Một hệ thống ăng-ten tốt có thể đạt được giao tiếp tốt nhất khoảng cách. Kích thước của cùng loại ăng-ten tỷ lệ thuận với bước sóng của tần số vô tuyến Tín hiệu. Tần số càng thấp, ăng-ten lớn hơn cần thiết. Phân loại ăng-ten.Ăng-ten có thể được chia thành ăng ten ngoài và ăng ten nội bộ bằng của họ cài đặt vị trí. Những người . Cài đặt bên trong thiết bị được gọi là ăng-ten bên trong và đó Cài đặt bên ngoài thiết bị được gọi là ngoài ăng-ten. Cho . cỡ nhỏ Các sản phẩm như thiết bị cầm tay, thiết kế có thể đeo được và nhà thông minh, ăng ten tích hợp thường được sử dụng, với sự tích hợp cao và đẹp mắt. Internet của những thứ và các sản phẩm phần cứng thông minh cần truyền dữ liệu trực tuyến, vì vậy họ Tất cả cần phải sử dụng ăng-ten. Không gian nhỏ hơn và các dải tần số càng nhỏ, thiết kế ăng-ten phức tạp hơn là. Ăng-ten bên ngoài thường là tiêu chuẩn Sản phẩm. Bạn . Có thể sử dụng ăng-ten của các dải tần số yêu cầu mà không cần gỡ lỗi, cắm và chơi. Cho . Ví dụ, tủ Express, máy bán hàng tự động, v.v., thường sử dụng ăng ten ngoài từ tính, có thể được gắn vào sắt vỏ. Những điều này . Ăng-ten không thể được đặt trong một thiếc tủ. Kim loại sẽ che chắn tín hiệu ăng ten, vì vậy họ chỉ có thể được đặt bên ngoài. Cái này . Bài viết tập trung vào các phương thức phân loại và lựa chọn của ăng-ten và giới thiệu thông tin liên quan của ăng-ten. 1.1 . Ăng-ten ngoài Ăng-ten bên ngoài có thể được chia thành Ăng-ten đa hướngvà ăng ten định hướng theo góc phóng xạ và hướng của bức xạ lĩnh vực. Mô hình bức xạ không gian của ăng-ten umnidirectionalabnidirectional ăng-ten: đó là, nó cho thấy bức xạ thống nhất trong 360 ° Trên mô hình ngang, thường được gọi là không định hướng và hiển thị một chùm tia với chiều rộng nhất định trên dọc Hoa văn. Nói chung, chiều rộng thùy càng nhỏ, mức tăng càng lớn. Ăng-ten đa hướng bên ngoài chủ yếu bao gồm ăng ten hút, ăng ten sợi thủy tinh và thanh keo ăng ten. ăng ten định hướng mô hình bức xạ không gianDirectional Ăng-ten: Đề cập đến một ăng-ten phát ra và nhận được sóng điện từ đặc biệt mạnh theo một hoặc một số hướng cụ thể, trong khi truyền và nhận sóng điện từ theo các hướng khác bằng 0 hoặc cực kỳ nhỏ. Mục đích của việc sử dụng ăng-ten truyền định hướng là tăng khả năng sử dụng hiệu quả năng lượng và tăng cường hiệu quả Bảo mật; Mục đích chính của việc sử dụng ăng-ten nhận định hướng là nâng ...